近日，住房和城鄉建設部官網(wǎng)發(fā)布《關(guān)于印發(fā)智能建造與新型建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展可復制經(jīng)驗做法清單（第一批）的通知》，通知指出，各地圍繞數字設計、智能生產(chǎn)、智能施工等方面積極探索，推動(dòng)智能建造與新型建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展取得較大進(jìn)展，住建部總結了各地經(jīng)驗做法，形成了首批清單，以供指導學(xué)習。

此次發(fā)布的清單正是《意見(jiàn)》實(shí)施后的試驗結果，對智能建造的未來(lái)發(fā)展具有相當的指導意義。值得注意的是，在此首批清單中，建筑機器人成為重點(diǎn)關(guān)注的對象。其中研發(fā)應用建筑機器人等智能建造設備成為重點(diǎn)工作任務(wù)之一，同時(shí)列舉了三大主要舉措：

（一）普及測量機器人和智能測量工具

1.應用土方量測量無(wú)人機，一鍵采集地形信息，通過(guò)自主知識產(chǎn)權軟件進(jìn)行土石方量快速計算，效率是人工的40倍，可節省成本20%以上。

2.應用三維測繪機器人，由機器人自動(dòng)規劃路徑到達待測區域，通過(guò)點(diǎn)云掃描儀快速精確自動(dòng)掃描測量墻面、柱面的平整度和垂直度。

3.應用智能實(shí)測實(shí)量工具，包括智能靠尺、智能測距儀、智能卷尺、智能陰陽(yáng)角尺等，可將數據通過(guò)藍牙傳輸至手機客戶(hù)端，自動(dòng)統計形成智能報表并上傳至云端，實(shí)現實(shí)測實(shí)量免計數、免讀數，提高實(shí)測效率和準確度，并實(shí)現數據智能分析。

（二）推廣應用部品部件生產(chǎn)機器人

1.以鋼筋制作安裝、模具安拆、混凝土澆筑、鋼構件下料焊接、隔墻板和集成廚衛加工等工廠(chǎng)生產(chǎn)關(guān)鍵工藝環(huán)節為重點(diǎn)，推進(jìn)工藝流程數字化和建筑機器人應用。

2.應用智能鋼筋綁扎機器人綁扎飄窗鋼筋網(wǎng)籠，可實(shí)現鋼筋自動(dòng)夾取與結構搭建、鋼筋視覺(jué)識別追蹤與定位、鋼筋節點(diǎn)自動(dòng)化綁扎等功能，是人工綁扎效率的3倍。

3.應用模具安拆機器人，根據自動(dòng)解析的構件信息，實(shí)現邊模識別、輸送、噴油、分類(lèi)入庫以及劃線(xiàn)和布模等全過(guò)程自動(dòng)化生產(chǎn)。

（三）加快研發(fā)施工機器人和智能工程機械設備

1.在材料配送、鋼筋加工、噴涂、布料、鋪貼、隔墻板安裝、高空焊接等現場(chǎng)施工環(huán)節，加強建筑機器人研發(fā)應用，替代“危、繁、臟、重”的施工作業(yè)。

2.推廣應用智能塔吊、智能混凝土泵送設備、自升式智能施工平臺、智能運輸設備等智能化工程機械設備，提高施工質(zhì)量和效率。